石油、天燃氣管道巡檢應用方案

DT無人機具有成本低廉、方便運輸、操作簡便以及維護簡單等特點，這些特點使得無人機很適合對石油管道的監測和維護。

　　目前，我國的油氣管道總里程已近15萬公里，縱橫*的油氣管道為國民經濟和居民的日常生活提供著重要的能源。如何保證整個管道的暢通、安顯得尤為重要。在國內眾多油氣管道已經運營多年的情況下，油氣管道的安問題日益凸顯，而對油氣管道安隱患進行定期排查、巡檢亟待進行。

　　傳統的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區、河流、沼澤以及無人區等地的石油管道的巡檢；或是在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時間長、人力成本高、困難大。此外，有些巡檢項目靠常規方法還難以完成。

DT無人機技術優勢

　　a)滯空時間長，操作簡單，便于攜帶，個手提箱或者是個背包即可，響應時間短，對飛行場地要求極低，多種應急降落方案，起飛準備時間少于5分鐘

　　可以搭載的傳感器種類多，高分辨率的RGB相機，高分辨率攝像機，多光譜相機（NIR,R,G,B,REDEDGE),激光雷達（LIDAR)。zui高地面采樣距離可以達到1.1公分，攝像機可以做大10倍光學放大。可以自動跟蹤和捕捉目標。夜間還可以啟動紅外拍攝模式，可以做到天候監控。

1、安巡檢

在待巡查的石油管道上空沿線飛行，在自動飛行模式下，用內置高清攝像機指向待巡查的石油管道，采集管道詳情影像、并通過無線遠距離實時回傳至地面站。zui長數據傳輸半徑可以達到20km半徑，通過網絡傳輸功能，還可將無人機視頻影像實時傳輸至石油企業在任何地點的手機終端或指揮中心。還可以做到影像實時拼接，為應急贏得高貴的時間。

DT無人機在待巡檢的石油管線上飛行，將管線情況拍攝成高清照片，將照片導入后處理pix4d軟件后，可進行照片的拼接、處理，繪制出完整的管線航測圖。還可以快速生成三維模型。

　　夜間可以配置紅外傳感器實現巡線檢。

　　2、地貌勘察

在地面站輸入坐標后，無人機即通過地面控制站進入預定飛行軌道，可遠程將整個石油地區的地貌影像清晰傳回，及時提供地面、空間數據和基礎地理信息。使用無人機勘察地貌可有效降低工作強度，極大提高工作效率。

　　石油管路巡檢、石油作業設備及油庫安空中監測、地貌勘探偵查等任務，可有效防止石油現場的變壓器、存油等經常被盜現象。可應用于山區管道巡檢、近海油氣管道監視、災后次生災害評價，漏油和盜油點現場定位等。

3、利用無人機對石油管道定期巡檢、應急巡查：

　　可及時發現安隱患，降低重大事故發生幾率，降低石油線路運營成本，提高管網維護工作效率，變故障處置為隱患控制。

　　可定位、不定時監控漏油盜油點，有效地遏制、打擊盜油頻繁的現象，降低失竊率。

　　可及時定位、定性管道突發事件，縮短事故處理時間，減少能源浪費、環境污染甚至可避免災害的發生。

技術參數：